Vertical Function：

AEB-Veh（AEB-Vehicle）Automatic Emergency Braking System

AEB-Ped（AEB-Pedestrian）Automatic Emergency Braking System

FCW-Veh（FCW-Vehicle）Front Collision Warning System

FCW-Ped（FCW- pedestrian）Front Collision Warning system

ACC S&G（ACC：0-130kph）Adaptive Cruise Control System

Horizontal Function：

LDW（Lane Departure Warning）

LKA（Lane keeping Assistance）

LCC（Lane Centering Control）

ELK（Emergency Lane keeping）

Other Function：

TSR（Traffic Sign Recognition）

BSD（Blind Spot Detection）

ISA（Intelligent Speed Assistance）

LCA(Lane Change Assist)

RCTA（Rear Cross Traffic Alert）

DOW（Door Open Warning）

Vertical and Horizontal Function：

TJA (ACC+LCC up to 60kph)

ICA (ACC+LCC up to 130kph)

Low Speed Parking：

APA（Vertical, parallel and inclined）

Parking Assist：

AVM（Transparent chassis）Panorama image system